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大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-07-06 14:19:42【
大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪

 大寰機(jī)器人是一個(gè)電動(dòng)夾爪研發(fā)生產(chǎn)商,專注于為機(jī)器人與自動(dòng)化行業(yè)提供電動(dòng)夾爪與智能抓取方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。通過自主研發(fā)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、力控抓取算法、通訊協(xié)議、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)等,為國(guó)內(nèi)外用戶提供穩(wěn)定、安全、簡(jiǎn)易集成和高性價(jià)比的產(chǎn)品,滿足先進(jìn)制造與精益生產(chǎn)的柔性化、智能化需求,提高抓取過程安全性與投資效益。

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 大寰機(jī)器人 RGI 系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪,是市面上首個(gè)全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪。不同于市面上組合型的解決方案,大寰將復(fù)雜技術(shù)集成為整套成熟產(chǎn)品,解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問題,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密,可應(yīng)用于醫(yī)療自動(dòng)化方面的試劑、血樣、核酸等樣品處理開蓋合蓋、掃碼檢測(cè)等場(chǎng)景中,以及 3C 電子、包裝自動(dòng)化、新能源行業(yè)的定位組裝、糾偏等場(chǎng)景中。

 無限旋轉(zhuǎn)業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能在一臺(tái)電動(dòng)夾爪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取與無限旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作,解決非標(biāo)設(shè)計(jì)與旋轉(zhuǎn)中的繞線問題。

 雙伺服系統(tǒng)在 50 × 50 mm 的夾爪機(jī)體中創(chuàng)造性地集成了兩套伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)緊湊,可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景。
 夾爪旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達(dá)到 ±0.02 度,位置重復(fù)精度達(dá)到 ±0.02 mm。通過精準(zhǔn)的力控和位置控制,夾爪能夠更穩(wěn)定地完成抓取及旋轉(zhuǎn)任務(wù)。
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