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電動(dòng)夾爪有關(guān)金屬的超伸長行程研究

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-03-28 13:16:01【

電動(dòng)夾爪有關(guān)金屬的超伸長行程研究

         近日,蘇州大學(xué)孫林教授、李向鵬教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)與伯明翰大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)共同發(fā)表了一篇題為《液態(tài)金屬的超伸長》的SCI論文,其影響系數(shù)為16.806,美國國防科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究所和中國科技大學(xué)在美國著名期刊《科學(xué)》雜志上報(bào)道,由robotiq機(jī)器人提供的三指電動(dòng)夾爪和機(jī)械手系統(tǒng)已被研究小組成員廣泛認(rèn)可,并感謝robotiq以文字形式提供的贊助。

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         據(jù)了解,在本研究實(shí)驗(yàn)中,加拿大robotiq三指電動(dòng)夾爪和機(jī)械手系統(tǒng)被應(yīng)用于應(yīng)變傳感器循環(huán)彎曲試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置。研究團(tuán)隊(duì)將robotiq機(jī)器人的三指夾爪的手指與應(yīng)變傳感器相連,以可控的彎曲角度(120°)和周期(2S)收集數(shù)據(jù)。robotiq機(jī)器人在研究實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用為研究團(tuán)隊(duì)演示制造嵌入彈性體矩陣的可拉伸LM導(dǎo)體,并進(jìn)一步展示了使用圖案化LM導(dǎo)體制作應(yīng)變傳感器以檢測人類手指的運(yùn)動(dòng)。

      作為一家專注于研發(fā)和應(yīng)用世界領(lǐng)先的機(jī)器人末端執(zhí)行器和無人拾取技術(shù)的高科技企業(yè),robotiq一直致力于工業(yè)智能手和智能電動(dòng)夾持器產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn),并為機(jī)器人抓取、裝載和卸載提供系統(tǒng)集成服務(wù)。目前,robotiq機(jī)器人已經(jīng)掌握了工業(yè)靈巧手、仿生五指靈巧手、智能電動(dòng)夾持器、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺、機(jī)器人遙操作、生物肌電控制等多項(xiàng)核心技術(shù)。同時(shí),上?;垓v也希望以其微薄的實(shí)力為國家科研和工業(yè)的進(jìn)步做出更大的貢獻(xiàn)


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