什么樣的電動夾爪才能滿足抓握的需要。
什么樣的電動夾爪才能滿足抓握的需要
不同企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品是不一樣的,如果產(chǎn)品本身比較重的話,靠機械臂來把握產(chǎn)品的原材料,那么機械臂應(yīng)該是安裝式電動夾爪。企業(yè)在具體的生產(chǎn)線建設(shè)中,應(yīng)該選擇什么樣的夾持器呢。
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—是所選的夾持器,在材料上滿足抓持的需要。由于不同的夾持器在制作時的材質(zhì)是不一樣的,如果抓取的物品比較輕的話,那么只有以選擇一個普通的夾持器材質(zhì)就足夠了。但如果物體很重,那么就需要選擇一種比較特殊的電動夾爪材料,比如這個——材料本身具有很高的硬度和強度大,不易磨損,同時夾持器的不同部位,材質(zhì)應(yīng)不同。例如,與物體接觸的一面,所選材料不能給物體帶來損壞。
二是自由度選擇的夾持器需要滿足抓取的需要。一些較重的物體,很可能體積也比較大,會有特殊的形狀,那么選中的所選電動夾爪對應(yīng)的自由度較多,即夾持物可正常伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)。
三:是選擇電動夾爪在抓持方式上滿足需求。在實際操作中,夾持器可以通過夾持、夾持和吸吮的方式來抓取物體,因此有必要對物體進行分析。。
適用于幾種抓取方式,并且還需要考慮不同抓取方式的相應(yīng)可靠性,比如可以選擇一種抓取的方式,也可以同時選擇 2 ~3 種把握方法、目的是為了保證物體在抓到后不會不小心脫落。