如何標準化機器人夾爪的安裝?
如何標準化機器人夾爪的安裝?
安裝上?;垓v牌機器人抓手時,安裝要點是什么,如果沒有標準安裝,可能會影響設備本身。那么如何規(guī)范大負載機器人夾爪的安裝夾爪,以及在安裝過程中應該達到什么標準,不要讓你的手指產(chǎn)生大的應力。
上?;垓v工業(yè)設備有限公司網(wǎng)址是:http://m.59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設備、產(chǎn)業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數(shù)控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念
在實際安裝機器人夾爪的過程中,特別是在手指上安裝附件的過程中,你必須記住不要讓你的手指產(chǎn)生大的扭轉(zhuǎn)應力,這可能會導致松動或精度差在沒有外力的情況下對其進行調(diào)整
在實際安裝機器人夾爪的過程中,特別是在往返動作中,一旦手指受到橫向載荷或沖擊載荷,就會導致手指松動或損壞這是損壞現(xiàn)象。在機器人夾爪的末端,整個工件或附件不會接觸其他物體,因此應該有一個間隙將插入動作與中心對齊
在實際安裝機器人夾爪的過程中,可能會有一點插入動作。這些插入動作必須與中心對齊,特別是在調(diào)試期間,在手動或低壓操作期間,讓整個電動缸進行低速移動。這個動作本身非常重要,必須確認這個動作是安全的,確保在機器人夾爪的實際安裝過程中沒有沖擊。
除了上述安裝標準外,還可以使用調(diào)速閥或其他一些設備來控制打開和關(guān)閉的速度。如果手指的開閉速度過快,會受到很大的沖擊,這會使整個工件的重復精度變差,實際上會影響相關(guān)的壽命。