機械手的工作原理機械手的類型
機械手的工作原理機械手的類型
目前，工廠里到處都可以看到機器人，甚至一些大型超市都配備了機械手。機械手可以完成貨物分揀等繁重重復(fù)的工作，在旅途中不需要休息就能保證生產(chǎn)質(zhì)量，不容易因疲勞而出錯。它不僅提高了工廠的生產(chǎn)效率，而且提高了整個生產(chǎn)過程的安全性，減少了隱患。
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機械手可分為大臂、小臂、關(guān)節(jié)、手腕和手指。每個零件由電機獨立驅(qū)動，可以完成多個角度的旋轉(zhuǎn)和平移，以完成復(fù)雜的生產(chǎn)工作需要。為了保證各部件在工作中可以同時移動和單獨控制，通常設(shè)置同步滑輪來完成各部件之間的動力傳遞，并且手指驅(qū)動裝置還配備了視覺系統(tǒng)，以實現(xiàn)定位的目的
機器人機械手的類型可以根據(jù)待處理貨物的重量分為重和輕。重型機械手，如碼垛機械手、挖掘機機械手、大型機床機械手等，完成處理重量較大的貨物的任務(wù)。輕型機器人主要是工業(yè)中的貨物分揀機器人。通常，大型電機對負(fù)載、穩(wěn)定性和安全性能有更高的要求。小型機械手對精度和平移速度要求很高，不同的機械手適用于不同的領(lǐng)域。
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