機(jī)器人手爪的結(jié)構(gòu)是什么?機(jī)器人手爪是什么形狀的
機(jī)器人手爪的結(jié)構(gòu)是什么?機(jī)器人手爪是什么形狀的
在傳統(tǒng)的工業(yè)流程生產(chǎn)線之上,勞動(dòng)力損耗極大。為了克服這個(gè)問(wèn)題,工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)為許多工業(yè)團(tuán)體獲取了解決方案。在工業(yè)機(jī)器人的所有結(jié)構(gòu)之中,機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)是一個(gè)非常關(guān)鍵的組成部分,因?yàn)闄C(jī)器人的所有工作基本上都是由手爪完工的。什么是機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)?
上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://m.59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案,公司主營(yíng)產(chǎn)品包括:機(jī)器人,機(jī)械臂,電動(dòng)夾爪,空氣彈簧,滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。
什么是機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu),通常而言,機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)由四部分構(gòu)成。這四個(gè)機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的手指。機(jī)器人的手指是機(jī)器人的夾緊爪。它們通常用作完工生產(chǎn)線之上的特定工作。此外,機(jī)器人抓取器結(jié)構(gòu)還具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主支撐。這四個(gè)關(guān)鍵組成部分有其獨(dú)有的功能。機(jī)器人間的分工是清楚的。如果缺乏一個(gè)部件,機(jī)器人將在工業(yè)生產(chǎn)線的工作之中錯(cuò)誤。
機(jī)器人手爪的形狀
機(jī)器人夾持器結(jié)構(gòu)之中最關(guān)鍵的部分是機(jī)器人的手指。目前,市場(chǎng)之上機(jī)器人的手指有多種形狀。最常用的是V形手指和長(zhǎng)手指。此外,有一些用戶表述的手指形狀。無(wú)論機(jī)器人手爪是什么形狀和形式,它都是與裝配線工件認(rèn)識(shí)的特定零件,因此其尺寸和參數(shù)要求非常高
以上就是機(jī)器人的夾緊結(jié)構(gòu)。在具體操作之中,提議您根據(jù)工藝細(xì)節(jié)選取夾緊機(jī)構(gòu)。畢竟,機(jī)器人的夾緊爪間接沖擊裝配線的工作效率。