機器人末端執(zhí)行器，這些知識你了解嗎
機器人末端執(zhí)行器，這些知識你了解嗎
關(guān)于機器人的科幻片相信大家都看過不少，目前機器人技術(shù)也在飛速發(fā)展當(dāng)中，對于外行人而言，可能看到機器人在生產(chǎn)、生活中的反應(yīng)會覺得非常神奇，其實這跟機器人身上的各個零部件有著緊密的關(guān)系，那么大家可能會非常好奇機器人末端執(zhí)行器是什么，其有什么作用呢？接下來小編就給大家講講相關(guān)知識點，相信會對大家了解機器人的工作原理有所幫助。
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關(guān)于機器人末端執(zhí)行器，我們首先先講一講其分類是怎么分類的，目前比較常見的末端執(zhí)行器有三個大的分類，第一種是夾鉗式取料手，也被稱之為機械手爪，我們在一些加工企業(yè)或者工廠中會常?？吹狡渖碛?。第二種是吸附式取料手，也被稱之為磁力或真空吸盤，根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的需求對這類末端執(zhí)行器也有很大的需求。第三種就是仿生多指靈巧手，相比前兩種，第三種更加高級且被應(yīng)用的范圍逐漸增多。
其實末端執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)當(dāng)中非常重要的一個組成部分，其作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，并將被控變量維持在所要求的數(shù)值或者一定的范圍內(nèi)。目前機器人末端執(zhí)行器的能源形勢也有三種，分別是氣動、液動和電動。以上是關(guān)于末端執(zhí)行器的相關(guān)知識點的分享。隨著工業(yè)自動化的實現(xiàn)，越來越多的機器人被使用，而末端執(zhí)行器的技術(shù)升級也必然對機器人升級帶來積極影響。
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