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機器人電動夾爪怎么選?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-08-02 09:57:05【

機器人電動夾爪怎么選?


 在推進工業(yè)自動化的過程中,夾爪是日常生產(chǎn)使用比較普遍的工具,其在目前的使用范圍也是非常廣泛的,除了航天之外,在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)藥、海洋等諸多領(lǐng)域都有使用。不過不同的企業(yè)對夾爪的使用需求是不一樣的,在選擇機器人電動夾爪時,應(yīng)該從哪幾個方面來進行選擇?

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 在選擇具體的機器人電動夾爪時,首先就需要明確企業(yè)對夾爪的使用需求,比如在哪些領(lǐng)域使用夾爪、需要有多少數(shù)量的指頭、需要有多長的夾爪,有無特殊性的要求等等。如果說在實際生產(chǎn)的過程中所對應(yīng)的領(lǐng)域是特定的,既要考慮夾爪的材質(zhì),也需要考慮與夾爪相關(guān)的大小,當(dāng)然如果環(huán)境是比較特殊的,那么所選擇的夾爪也需要適應(yīng)特殊環(huán)境的要求。
 二是指頭的選擇。不同的夾爪所對應(yīng)的指圖數(shù)量是不一樣的,比如有二指夾爪, 三指夾爪等等,此時在考慮指頭數(shù)量時,既要考慮能否滿足實際使用的需求,也需要考慮使用過程中的安全性、穩(wěn)定性, 當(dāng)然,這其中的成本問題也需要考慮進來。
 對機器人電動夾爪有著決定性影響的因素主要包括了三個方面,即夾爪手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。這其中夾爪手部主要考慮所選擇的手部構(gòu)件的大小、形狀、重等。對于運動機構(gòu)要格外關(guān)注,因為這是夾爪的核心,直接決定了夾爪的自由度,即能從哪幾個維度進行物品的抓取??刂?/span>系統(tǒng)是整個夾爪的軟件部分,要選擇程序完善的控制芯片。
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