【電動(dòng)夾爪】在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢體現(xiàn)-上海慧騰
電動(dòng)夾爪在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢體現(xiàn)
在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人上會(huì)采用機(jī)械臂來進(jìn)行物料的搬運(yùn)整理,如分揀機(jī)器人,排爆機(jī)器人。在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，比如血液分析儀，生化分析儀,血涂片制備儀，也采用機(jī)械手來進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度、運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動(dòng)夾爪來實(shí)現(xiàn)。然而氣動(dòng)夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動(dòng)夾爪也會(huì)產(chǎn)生噪音,所以就出現(xiàn)了電動(dòng)夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。上?；垓v進(jìn)口的電動(dòng)夾爪在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢體現(xiàn)在很多地方，今天就為大家講解一下。
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.59107.cn/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機(jī)器人，機(jī)械臂，電動(dòng)夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。
上?；垓v進(jìn)口的電動(dòng)夾爪可以在環(huán)境溫度0°C到50°C之間、含氧量相對(duì)較低的環(huán)境下正常工作工作，而這對(duì)于人工來說則必須配備特殊的設(shè)備。機(jī)器人電動(dòng)夾爪密封在外表光滑的外殼封裝里，可避免灰塵或其他物質(zhì)沉積。這種設(shè)計(jì)足以滿足食品加工環(huán)節(jié)中高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的要求。這就打開了廣泛的商業(yè)應(yīng)用機(jī)會(huì)大門，打破傳統(tǒng)的思維和食品加工行業(yè)的成本效益假設(shè)。
電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控;通過PLC.工業(yè)PC機(jī)單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。上?；垓v引進(jìn)的電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn):部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu),防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，
比氣動(dòng)手指更安全;電動(dòng)夾爪的開合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn)。電動(dòng)夾爪的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程， 沖擊在原理上存在，難以消除;電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整,并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N.測量精度可以到0. 005m (目前能做到的只有robotiq和大寰)，氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了.無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。
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