電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪對(duì)比-上?；垓v
本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的對(duì)比，哪種更適合我們呢?快來(lái)看看吧!自古以來(lái)，物競(jìng)天擇、優(yōu)勝劣汰，工業(yè)領(lǐng)域也是如此,因技術(shù)就進(jìn)步促成行業(yè)更迭的案例比比皆是:數(shù)碼相機(jī)替代了傳統(tǒng)膠卷相機(jī)，是數(shù)字技術(shù)終結(jié)了膠卷柯達(dá);大屏觸摸智能手機(jī)替代了傳統(tǒng)板機(jī)，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)潮流重創(chuàng)了諾基亞;基于AI語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在多數(shù)場(chǎng)合可以取代了同聲傳譯，是人工智能造成了稀缺崗位平民化?？萍嫉陌l(fā)展,讓原本以為永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)了新的可能，比如電動(dòng)牙刷、掃地機(jī)器人、送餐服務(wù)機(jī)器人等等。本次給大家?guī)?lái)的是電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的對(duì)比，哪種更適合我們呢?快來(lái)看看吧!
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1、集成度
氣動(dòng)夾爪本身是不能工作的，需要?dú)庠醇案綄傧到y(tǒng)的支持。作為一個(gè)執(zhí)行部件,氣動(dòng)夾爪的支持系統(tǒng)尤為復(fù)雜，包括高壓氣源氣動(dòng)三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關(guān)、電磁閥、開關(guān)等一系列氣動(dòng)元器件。氣動(dòng)夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)設(shè)計(jì)。電動(dòng)夾爪,真正的驅(qū)控-體化的高集 成度產(chǎn)品，給電給信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)夾取控制。集成度上,電動(dòng)夾爪完勝氣動(dòng)夾爪。
2、氣源依賴性
氣動(dòng)夾爪須要高壓氣源作為動(dòng)力源，而在須要場(chǎng)合高壓氣源不是都具備條件的。氣動(dòng)夾爪的控制實(shí)際上是由電磁閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此氣動(dòng)夾爪本質(zhì)上是有電控的氣動(dòng)執(zhí)行器。通常一個(gè)工作站的氣源不只是給一 路氣動(dòng)執(zhí)行單元工作的，當(dāng)多路共用一路氣源時(shí)，就會(huì)在某個(gè)末端存在壓力不穩(wěn)的情況，就好比在用同一個(gè)小溪給周邊莊稼灌溉,莊稼地離小溪的距離、高矮不一，最后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時(shí)會(huì)差別比較大。所以,氣動(dòng)夾爪的安全系數(shù)通常是取1:20,即抓取1 kg的物體，要用20kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實(shí)更重要的就是對(duì)氣源的穩(wěn)定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動(dòng)夾爪只能是碰撞式抓取了。
3、工作噪聲
這塊就不做螯述了，用過(guò)的人都知道氣動(dòng)系統(tǒng)的噪聲有多大，這也限制了氣動(dòng)夾爪在一些對(duì)環(huán)境要求比較高的場(chǎng)合的使用,如科研實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院藥房、展廳等。電動(dòng)夾爪不存在這樣的問題。
4、力控能力
如前所述，氣動(dòng)夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點(diǎn)。盡管個(gè)別公司研制出的精密氣動(dòng)夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動(dòng)夾爪抓取時(shí)的沖擊力，也僅能在有限的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)有限的力度調(diào)整。力控能力，電動(dòng)夾爪最大的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)很好的矢量控制和動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，電動(dòng)夾爪可以做到此較精準(zhǔn)的力控，最好的效果是可以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。這種能力讓電動(dòng)夾爪能夠勝任更為敏感的抓取,比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等。
5、即插即用
如前面第1點(diǎn)中所述,氣動(dòng)夾爪需要負(fù)載系統(tǒng)的支持才能工作，換言之,氣動(dòng)夾爪故障時(shí)，不有一定非得是氣動(dòng)夾爪本身發(fā)生了故障，也可能是支持它工作的系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,所以氣動(dòng)夾爪的系統(tǒng)屬性決定了它不屬于即插即用型。
電動(dòng)夾爪由于有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態(tài)，使用戶很容易判斷出來(lái)究竟是夾爪故障還是后端的集成控制器故障。
如果確定夾爪故障,則最簡(jiǎn)單的是直接把電動(dòng)夾爪替換掉即可,極為方便。后面還有位置調(diào)整、信息反饋、標(biāo)準(zhǔn)化程度、維護(hù)費(fèi)用、使用壽命、易損性、多機(jī)同步控制、移動(dòng)平臺(tái)使用、價(jià)格等幾個(gè)方面，由于篇幅有限，我們下篇文章再進(jìn)行對(duì)比分析。
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