【電動(dòng)夾爪】的五大優(yōu)勢(shì)
電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)
在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中,電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢(shì)。讓上海慧騰小謝告訴你。
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://m.59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案,公司主營(yíng)產(chǎn)品包括:機(jī)器人,機(jī)械臂,電動(dòng)夾爪,空氣彈簧,滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念。
1.控制抓手手指的位置
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂?a href="http://m.59107.cn/Products/redirectkbP414ITZa6Z1UMKGm61oTK6DFN7A74qCypu7RWzAdYr_09q7bhjhR_YqnAKwYdOojq6XyxMDkcoo8CIc4uY025SX_1LtfJc.html" title="電動(dòng)夾爪" target="_blank">電動(dòng)夾爪來(lái)確定鉗口的位置。相反,對(duì)于傳統(tǒng)的抓手,通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí),您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件,然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而又不影響生產(chǎn)周期。
2.檢測(cè)握力
使用編碼器,可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中,為了防止錯(cuò)誤,必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中,簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。
3.控制抓地力和速度
由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比,因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如,在處理易碎零件時(shí),這可能會(huì)很有幫助。
4.無(wú)氣管:節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng),以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清潔的抓手
某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境,否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下,電動(dòng)夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。