常態(tài)化核酸檢測下,電動(dòng)夾爪助力新冠疫情攻堅(jiān)戰(zhàn)
常態(tài)化核酸檢測下,電動(dòng)夾爪助力新冠疫情攻堅(jiān)戰(zhàn)
隨著新冠疫情防控進(jìn)入常態(tài)化,核酸檢測已成為城市有效運(yùn)轉(zhuǎn)不可或缺的一部分。近期多地陸續(xù)實(shí)行常態(tài)化核酸檢測,然而檢測機(jī)構(gòu)造假、“假陰性”等情況的出現(xiàn),對遏制疫情造成了不少麻煩。
如何提高核酸檢測的有效性和準(zhǔn)確性、更快地找出潛在的陽性患者,成為必須攻克難題。為了打贏這場疫情阻擊攻堅(jiān)戰(zhàn),如何防止核酸檢測機(jī)構(gòu)造假、假陰性成為現(xiàn)在攻堅(jiān)戰(zhàn)的主要目標(biāo),如今全國各實(shí)施常態(tài)化核酸檢測,核酸檢測已經(jīng)成為一條成熟的產(chǎn)業(yè)鏈,現(xiàn)如今核酸檢測陷入前有核酸檢測人員稀缺,出現(xiàn)千金難求一人,這個(gè)崗位市場需求龐大,核酸檢測人員是否專業(yè)也是現(xiàn)在常態(tài)化核酸存在的問題。“假陽性”主要源自擴(kuò)增產(chǎn)物的遺留污染或在檢測過程中樣本之間發(fā)生交叉污染;而“假陰性”則有可能是因?yàn)椴蓸訒r(shí)間,質(zhì)量控制和數(shù)據(jù)造假、違法違規(guī)三方面原因,所以核酸樣本自動(dòng)化檢測是現(xiàn)在的趨勢,首先我們先來了解核酸檢測的原理。
檢測新型冠狀病毒特異序列的方法最常見的是熒光定量PCR(聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng),曾獲諾貝爾獎(jiǎng))。因?yàn)楹怂針?biāo)本并不能直接測試,而是要先提取核酸,對其進(jìn)行擴(kuò)增。每擴(kuò)增一條DNA鏈,就有一個(gè)熒光分子產(chǎn)生。通過不斷的比對監(jiān)測值與預(yù)先設(shè)定的閾值的循環(huán)數(shù)(Ct值)來反映病毒濃度。這個(gè)擴(kuò)增過程是一個(gè)比較耗時(shí)的過程。
核酸檢測步驟:1、標(biāo)本采集2、標(biāo)本轉(zhuǎn)運(yùn)3、標(biāo)本錄入4、提取核酸5、配制試劑6、加樣7、上機(jī)檢測8、輸出報(bào)告
提取核酸是核酸檢測過程中是檢測中最危險(xiǎn)與繁雜的過最業(yè)技術(shù)人員將標(biāo)本里面核酸提取出來,檢驗(yàn)人員戴著雙層手套,在生物安全柜內(nèi)一管一管地?cái)Q開螺旋蓋,手工吸取樣本,加入核酸提取板孔中,再擰上螺旋蓋將標(biāo)本放回原處。“有多少份樣本就有多少次的重復(fù)操作”檢測人員每天面臨大量的檢測標(biāo)本,因每天需要旋開擰緊成千上萬支試管,造成的肩膀不適,實(shí)現(xiàn)快速又安全的檢測,大大提升核酸檢測的效率。
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在核酸檢測設(shè)備中,上?;垓v銷售的電動(dòng)夾爪是通過減速器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊功能,通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),中間加滑環(huán)防止纏繞。相比之下,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、原方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間大;旋轉(zhuǎn)電動(dòng)爪結(jié)構(gòu)相對簡單,占用空間減少2、節(jié)省安裝時(shí)間,調(diào)試簡單方便
3、 具有聯(lián)網(wǎng)功能,可實(shí)現(xiàn)一臺設(shè)備多個(gè)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)爪同時(shí)聯(lián)網(wǎng)控制
4、 具有夾緊檢測功能和跌落檢測功能
5、旋轉(zhuǎn)力矩大,開蓋率高,穩(wěn)定性強(qiáng)
6、全面批量使用成本降低
上海慧騰提供的RGI驅(qū)控一體集成式電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪,具有性能上的優(yōu)勢,可以更好的完成醫(yī)療應(yīng)用的核酸檢測服務(wù),首先,RGI驅(qū)控一體集成式電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪可通過控制軟件系統(tǒng)簡單寫入運(yùn)動(dòng)指令即可完成脫機(jī)運(yùn)行,積大節(jié)約了,工作人員的人力成本。
其次,RGI的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪具有夾持力和扭矩更大,行程豐富,可實(shí)現(xiàn)真正意義上的無限旋轉(zhuǎn)等特點(diǎn),夾持力10-100N可選,單側(cè)夾持力最高可達(dá)100N,扭矩最大可達(dá)1.5Nm。同時(shí)產(chǎn)品剛性高、壽命長,在長時(shí)間保持最大峰值的夾持力和扭矩的情況下,也不會出現(xiàn)間隙。因此,大量客戶會選購RGI系列電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪搭配醫(yī)療設(shè)備,重點(diǎn)應(yīng)用于試管和試劑瓶的旋蓋等工序。
機(jī)器人電動(dòng)夾爪是完成機(jī)器人工作的重要工具。近年來,隨著科技技術(shù)進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等器械在工業(yè)、汽車、包裝運(yùn)輸、服裝、電子電器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及,在此背景下,與之向配套的機(jī)器人電動(dòng)夾爪在核酸檢測市場需求也不斷增加。同時(shí)伴隨相關(guān)技術(shù)進(jìn)步,市場對機(jī)器人電動(dòng)夾爪的體積、外觀以及效率等要求逐漸提升,推動(dòng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪行業(yè)向輕量化、靈活化、柔性化、多指化以及電動(dòng)化等方向發(fā)展,核酸檢測電動(dòng)夾爪功能范圍在不斷擴(kuò)展。