裝卸機(jī)械手在工業(yè)中的具體應(yīng)用
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新,機(jī)器人的研究和生產(chǎn)已成為高科技領(lǐng)域迅速發(fā)展的一項(xiàng)新興技術(shù),這進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使機(jī)械手更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)裝置。它是在機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)過程中開發(fā)的一種新設(shè)備。機(jī)械手可以代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)、枯燥的工作,降低人類勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在機(jī)械行業(yè)中,它可以用于零件裝配、處理和加載加工工件,特別是在自動(dòng)數(shù)控機(jī)床和模塊化機(jī)床中。
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裝卸機(jī)械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床、加工中心等)結(jié)合,形成一條生產(chǎn)線,將機(jī)械設(shè)計(jì) 知識(shí)、機(jī)械原理、,液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)和控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機(jī)械系統(tǒng)仿真等,實(shí)現(xiàn)加工過程(裝載、加工、卸載)的自動(dòng)化。目前,我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速,越來越多的資本流向制造業(yè),越來越多的制造商加入制造業(yè)。裝卸機(jī)械手可應(yīng)用于加工廠車間,以滿足數(shù)控機(jī)床和加工中心加工過程中安裝和卸載加工工件的要求,從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省加工輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)率。
裝卸機(jī)械手是一種能夠模擬人手的某些動(dòng)作,根據(jù)給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。首先,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且高度專業(yè)化。它只是一臺(tái)機(jī)床的裝卸裝置,是一種附加在機(jī)床上的特殊機(jī)械手?,F(xiàn)在,隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,它可以根據(jù)程序獨(dú)立控制,實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,具有廣泛的應(yīng)用。由于裝卸機(jī)械手能快速改變工作程序,適應(yīng)性強(qiáng),已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)品種不斷變化的中小批量生產(chǎn)中。