如何標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人夾爪的安裝?
安裝上?;垓v牌機(jī)器人抓手時(shí),安裝要點(diǎn)是什么,如果沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)安裝,可能會(huì)影響設(shè)備本身。那么如何規(guī)范大負(fù)載機(jī)器人夾爪的安裝夾爪,以及在安裝過(guò)程中應(yīng)該達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn),不要讓你的手指產(chǎn)生大的應(yīng)力。
上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://m.59107.cn/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢(xún)選型方案,也可以打13816111696進(jìn)行咨詢(xún)上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商,專(zhuān)注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶(hù)降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶(hù)提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案,公司主營(yíng)產(chǎn)品包括:機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、線(xiàn)性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
在實(shí)際安裝機(jī)器人夾爪的過(guò)程中,特別是在手指上安裝附件的過(guò)程中,你必須記住不要讓你的手指產(chǎn)生大的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,這可能會(huì)導(dǎo)致松動(dòng)或精度差在沒(méi)有外力的情況下對(duì)其進(jìn)行調(diào)整
在實(shí)際安裝機(jī)器人夾爪的過(guò)程中,特別是在往返動(dòng)作中,一旦手指受到橫向載荷或沖擊載荷,就會(huì)導(dǎo)致手指松動(dòng)或損壞這是損壞現(xiàn)象。在機(jī)器人夾爪的末端,整個(gè)工件或附件不會(huì)接觸其他物體,因此應(yīng)該有一個(gè)間隙將插入動(dòng)作與中心對(duì)齊
在實(shí)際安裝機(jī)器人夾爪的過(guò)程中,可能會(huì)有一點(diǎn)插入動(dòng)作。這些插入動(dòng)作必須與中心對(duì)齊,特別是在調(diào)試期間,在手動(dòng)或低壓操作期間,讓整個(gè)電動(dòng)缸進(jìn)行低速移動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作本身非常重要,必須確認(rèn)這個(gè)動(dòng)作是安全的,確保在機(jī)器人夾爪的實(shí)際安裝過(guò)程中沒(méi)有沖擊。
除了上述安裝標(biāo)準(zhǔn)外,還可以使用調(diào)速閥或其他一些設(shè)備來(lái)控制打開(kāi)和關(guān)閉的速度。如果手指的開(kāi)閉速度過(guò)快,會(huì)受到很大的沖擊,這會(huì)使整個(gè)工件的重復(fù)精度變差,實(shí)際上會(huì)影響相關(guān)的壽命。