機(jī)器人電動(dòng)夾爪的功能是什么?如何使用機(jī)器人電動(dòng)夾爪?
機(jī)器人電動(dòng)夾爪是連接到機(jī)器人末端的裝置,通常是在某些關(guān)節(jié)處完成指功能, 這類終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)多樣, 種類復(fù)雜。并對(duì)不同的終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)中需要注意的要點(diǎn)和使用方法也有很大的不同。正確選擇執(zhí)行端與產(chǎn)品能否高效生產(chǎn)有關(guān)。選擇合適的執(zhí)行端, 解其功能各自的特點(diǎn)是關(guān)鍵。
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機(jī)器人電動(dòng)夾爪根據(jù)終端連接器工作,主要有起點(diǎn)和轉(zhuǎn)換工具從傳輸碰撞信號(hào)完成旋轉(zhuǎn)連接動(dòng)作,檢測(cè)壓力大小,完成零件外觀噴油油漆、向加工零件噴灑冷卻液等功能。這種執(zhí)行器通常安裝在機(jī)器的外圍 ,與整個(gè)機(jī)器分離的兩部分可以取代多線程完成各種工作,可延長(zhǎng)至人手作業(yè)時(shí)較危險(xiǎn)的區(qū)域,簡(jiǎn)易便捷。
使用機(jī)器人電動(dòng)夾爪
機(jī)器人電動(dòng)夾爪的終端執(zhí)行器可分為夾式和吸附式。無(wú)論哪一種,在選擇時(shí)都需要考慮抓取結(jié)構(gòu)、抓取方法和有限的抓取力等因素。另外,整機(jī)的外形尺寸,選材,要求精度,零件表面粗糙度, 零件的表面加工工藝也需要考慮因素。在選擇執(zhí)行件末端時(shí),還應(yīng)考慮使用什么驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成動(dòng)作,以及所需的夾緊動(dòng)作載荷。
機(jī)器人電動(dòng)夾爪可更換性高,可大大提高生產(chǎn)效率,更換維護(hù)方便,安全系數(shù)高,性價(jià)比高。大多數(shù)制造商經(jīng)常使用機(jī)器人終端執(zhí)行器,仍有不明之處可聯(lián)系上海慧騰客服咨詢。