滾珠絲杠螺母的維護與故障排除
數(shù)控機床進給運動系統(tǒng)的任務(wù)是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)（刀架、工作臺等）的運動，進給運動系統(tǒng)的故障大部分是因為運動質(zhì)量下降造成的。如機械執(zhí)行部件不能到達規(guī)定位置，運動中斷，定位精度下降，反向間隙過大，機械出現(xiàn)爬行，軸承磨損嚴(yán)重，噪聲過大，機械磨擦力過大等。
在數(shù)控機床機床上，將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動一般都采用滾珠絲杠螺母機構(gòu)。它具有摩擦阻力小、傳動效率高、運動靈敏、無爬行現(xiàn)象以及可進行預(yù)緊，以實現(xiàn)無間隙運動、傳動剛度好、反向時無空程死區(qū)等特點。
1、滾珠絲杠的特點
滾珠絲杠是目前中小型數(shù)控機床使用最廣泛的傳動形式。它具有以下特點
（1）摩擦系數(shù)?。?.002～0.005），傳動效率高（高達92%～96%），所需的傳動扭矩小
（2）通過預(yù)緊和間隙消除措施可以提高傳動剛度和反向精度
（3）摩擦阻力小，幾乎與移動速度無關(guān)，而且動、靜摩擦力的變化也很小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，具有靈敏度高、傳動穩(wěn)定、隨動精度和定位精度高
（4）長期工作磨損小、使用壽命長、精度保持良好
（5）運動可逆，它不僅可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動，而且可以將線性運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動；然而，無法實現(xiàn)自鎖。當(dāng)用于垂直傳動或水平放置的高速大慣性矩傳動時，必須安裝制動裝置（使用帶制動裝置的伺服驅(qū)動電機是最簡單的方法）
（6），以防止螺母在安裝和使用過程中從絲杠滾道上脫落，機床還必須配備超程保護裝置，這對于高速數(shù)控機床
（7）復(fù)雜的制造過程和高成本
2、滾珠絲杠日常維護
（1）滾珠絲杠潤滑
滾珠絲杠潤滑不良會導(dǎo)致數(shù)控機床的多個進給運動同時出現(xiàn)錯誤。因此，滾珠絲杠潤滑是日常維護的主要內(nèi)容使用潤滑劑可以提高滾珠絲杠耐磨性和傳動效率。潤滑油可分為潤滑油和潤滑脂。
潤滑油一般用于全損耗系統(tǒng)，潤滑脂可為鋰基潤滑脂。通常在螺紋滾道和螺母的外殼空間中添加潤滑脂，潤滑油通過外殼上的油孔注入螺母空間。每半年更換一次滾珠絲杠上的潤滑脂，清潔絲杠上的舊潤滑脂，涂抹新的潤滑脂。機床每次操作前，用潤滑油潤滑的滾珠絲杠對可以加油一次
（2）定期檢查絲杠支架軸承
定期檢查絲杠支架與床身的連接是否松動，連接器是否損壞，應(yīng)避免絲杠支撐軸承
（3）滾珠絲杠保護
滾珠絲杠的工作狀態(tài)和潤滑狀態(tài)，與其他具有滾動摩擦、硬灰塵或碎屑污垢的傳動部件一樣。因此，必須安裝保護裝置。如果機床上露出滾珠絲杠對，則應(yīng)使用封閉的保護罩，如螺旋彈簧鋼帶套、伸縮套和折疊套。
安裝時，將保護罩的一端連接到球螺母的側(cè)面，并將另一端固定到滾珠絲杠的支撐座上。如果滾珠絲杠對處于隱藏位置，可以通過安裝在螺母兩端的密封圈進行保護。接觸彈性密封圈由耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔制成與螺紋滾道匹配的形狀；接觸密封圈的防塵效果良好，但由于接觸壓力，摩擦力矩略有增加。非接觸密封圈，也稱為迷宮式密封圈，由硬塑料制成。其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反，有輕微間隙，可以避免摩擦力矩，但防塵效果較差。工作中避免碰撞防護裝置，如有損壞應(yīng)及時更換
3.滾珠絲杠螺母的故障診斷與排除
現(xiàn)象
故障原因
排除方式
滾珠絲杠副噪聲
絲杠支承軸的壓蓋壓合情況不好
調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面
絲杠支承軸承可能破損
如軸承破損，更換新軸承
電動機與絲杠聯(lián)軸器松動
擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘
絲杠潤滑不良
改善潤滑條件，使?jié)櫥土砍渥?/span>
滾珠絲杠副滾珠有破損
更換新滾珠
滾珠絲杠不靈活
軸向預(yù)加載荷太大
調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷
絲杠與導(dǎo)軌不平行
調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行
螺母軸線與導(dǎo)軌不平行
調(diào)整螺母座位置
絲杠彎曲變形
校直絲杠
滾珠絲杠螺母潤滑不良
分油器是否分油
檢查定量分油器
油管是否堵塞
消除污物，使油管暢通
檢查各滾珠絲杠副潤滑
用潤滑脂潤滑的絲杠需移動工作臺，取下罩套，涂上潤滑脂
精度不穩(wěn)定
絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動
重新緊固并用百分表反復(fù)測試
絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松
重新調(diào)整或修研，使接觸率達70℅以上，
絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松
調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動值，使其誤差不大于0.015mm
反向誤差大
滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松
調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動值，使其誤差不大于0.015mm
滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松
修理、調(diào)整或加墊處理
絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松
修理調(diào)整
滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動
用控制系統(tǒng)自動補償消除間隙，用儀器測量并調(diào)整絲杠竄動
潤滑油不足或沒有
調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油
其他機械干涉
排除干涉部位
加工件粗糙值高
導(dǎo)軌的潤滑不足致使溜板爬行
加潤滑油，排除潤滑故障
滾珠絲杠局部拉毛或研損
更換或修理絲杠
絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)
更換損壞軸承
伺服電動機未調(diào)整好，增益過大
調(diào)整伺服電動機控制系統(tǒng)
滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)
絲杠研損
更換
無潤滑油
調(diào)整潤滑油路
超程開關(guān)失靈造成機械故障
檢查故障并排除
兩滑板配合壓板過緊或研損
重新調(diào)整或修研壓板，使0.04m塞尺賽不入為合格
滾珠絲杠螺母反向器損壞，
修復(fù)或更換絲杠并精心調(diào)整
伺服電動機與滾珠絲杠連接不同軸
調(diào)整同軸度，并緊固連接件
用0.03mm塞尺塞不入為合格
中轉(zhuǎn)矩過大
滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大
在機床的日常維護過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)各種機械故障。修理機床故障，就像看病一樣，也需要一些技能和方法。機床維修人員通常使用幾種方法來檢測和維修機床，如看、聽、摸、聞。看主要指工件的轉(zhuǎn)速、顏色、疤痕、變形、冷卻箱和油箱。聽主要聽摩擦聲、沖擊聲和泄漏聲。觸摸主要是觸摸、振動、疤痕和漣漪、爬行、松散或緊繃。氣味主要聞機床相關(guān)部件產(chǎn)生的煙霧焦糊和其他氣味。此外，詢問有關(guān)人員機床的使用情況也是一個非常重要的環(huán)節(jié)。
根據(jù)上述維護和檢測方法，一些常見的機床故障可以基本消除
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