滾珠絲杠的選型

滾珠絲杠規(guī)格型號選型

1、確定定位精度

2、通過馬達及對速度的要求來確定絲杠導程

3、查看螺母尺寸確定行程及相關絲杠軸端數(shù)據(jù)

4、通過負載及速度分布（加減速）來確定平均軸向力和轉速

5、通過平均軸向力確定預壓力

6、預期壽命，軸向負荷，轉速確定動額定負荷

7、基本動額定負荷，導程，臨界轉速，DmN值限制確定絲杠外徑及螺母形式

8、外徑，螺母，預壓，負荷確定剛性（機臺設計）

9、環(huán)境溫度，螺母總長確定熱變及累積導程

10、絲杠剛性，熱變位確定預拉力

11、機床最高速度，溫升時間，絲杠規(guī)格確定馬達驅動扭矩及規(guī)格

快速選擇滾珠絲杠副的基本原則

【一】滾珠絲杠類型的選擇：目前滾珠絲杠副的性價比相當高。當沒有特殊載荷要求時，總是選擇滾珠絲杠副。它具有價格相對低廉、效率高、精度選擇范圍廣、尺寸標準化和安裝方便等優(yōu)點。當精度要求不太高時，通常選擇冷軋滾珠絲杠副，以降低成本；當精度要求較高或載荷超過冷軋絲杠最大規(guī)格的額定載荷時，需要選擇磨削或旋磨滾珠絲杠副。無論哪種滾珠絲杠副，螺母的尺寸都應盡可能在系列規(guī)格中選擇，以降低成本，縮短交貨時間。

【二】滾珠絲杠精度等級的選擇：滾珠絲杠副用于純傳動時，一般選擇“T”型(即機械手冊中提到的傳動型)，其精度等級一般可選擇為“T5”級(循環(huán)偏差小于1個螺紋)、“T7”級或“T10”級。一般對總長以內(nèi)的偏差沒有要求(加工時溫差對行程精度的影響可以忽略不計，方便。

所以價格低(“T7”推薦，以上三個級別差價不大)；用于精密定位傳動時(行程上有定位要求)，需選擇“P”型(即機械手冊中提到的定位型)，精度等級應為P1、P2、P3、P4、P5(精度依次遞減)，其中P1、P2非常貴，一般。而“P3”和“P4”是高精度機床中應用最廣泛的。光柵一般在需要高精度的時候安裝，需要高精度的時候開環(huán)使用也很好。“P5”使用大部分數(shù)控機床及其改型，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、鏜床、數(shù)控磨床以及各種與數(shù)控裝置配合的傳動機構。必要時也可以安裝光柵(因為“5”的“任意性”

【三】滾珠絲杠規(guī)格的選擇：首先當然要選擇載荷(動載荷和靜載荷)足夠大的規(guī)格。根據(jù)使用情況，選擇合格的規(guī)格。同時(重點)，如果選用磨削或旋銑滾珠絲杠副(冷軋滾珠絲杠的長徑比不需要考慮)，要估算長徑比(絲杠總長度除以螺紋公稱直徑的比值)。但由于設計中已經(jīng)確定了長度，需要調整規(guī)格，使長寬比原則上小于50。(理論上來說，長寬比越小越好。對于“P”級螺釘，縱橫比越小。所以“規(guī)格越小越便宜”。

【四】滾珠絲杠預緊方式的選擇：對于純傳動，一般要求傳動靈活，允許有一定的游隙(不大，一般幾個螺紋)，多采用單螺母，相對便宜，傳動更靈活；在無側隙精密傳動的情況下，需要選擇雙螺母預緊，可以調節(jié)預緊力，保持性好，可以反復調節(jié)。另外，當行程空間有限時，也可以選擇位移超前預緊(俗稱偏置預緊)。這種方法預緊力小，難以反復調整，一般不選用。

【五】滾珠絲杠導程的選擇：導程的選擇與要求的運動速度、系統(tǒng)等有關。通常選自：4、5、6、8、10、12和20。規(guī)格較大，導程一般可以大一些(主要考慮軸承齒厚)。一般在滿足速度的情況下，選擇較小的超前量(有利于提高控制精度)；對于要求高轉速的場合，導程可以超過20，對于研磨螺桿，導程一般可以約等于公稱直徑(受研磨螺桿角度限制)，如32(32*32)、40(40*40)等。當然也可以更大(非研磨，但很少考慮)。導程越大，相同條件下旋轉分量越大，周期誤差越大，速度越快。因此，一般情況下，速度高的場合要求靈活性，但放棄部分精度要求，使間隙要求意義不大(導程精度偏差增大)。

所以大絲杠一般是單螺母。一個完整的滾珠絲杠副的設計和選擇要考慮傳動行程(間接影響其他性能參數(shù))、導程(結合設計轉速和電機轉速選擇)、使用狀態(tài)(影響應力)、額定載荷(特別是動載荷會影響使用壽命)、部件剛度(影響定位精度和重復定位精度)、安裝形式(力系組成和力學模型)、載荷脈動(結合靜載荷考慮安全性)。形狀(影響工藝性和安裝)等因素，還需要校核所選規(guī)格循環(huán)系統(tǒng)的重復定位精度、定位精度、壓桿穩(wěn)定性、極限轉速、峰值靜載荷和極限轉速(Dn值)。只有經(jīng)過修正和選擇，才能得到完全適用的規(guī)格，然后才能確定電機、軸承等相關部件的特性參數(shù)。

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