高速滾珠絲杠副面臨的問題
作為高速進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,滾珠絲杠副的動(dòng)態(tài)性能和熱特性對(duì)高速傳動(dòng)的性能影響很大。系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)速的提高,滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)中的接觸區(qū)域(絲杠螺母、軸承等)會(huì)產(chǎn)生大量熱量,而這些熱量不能及時(shí)散去,會(huì)使?jié)L珠絲杠的溫度升高并造成滾珠絲杠的熱變形,降低機(jī)床的加工精度。
隨著高速數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,對(duì)滾珠絲杠的性能也提出了更高的要求,滾珠絲杠的傳動(dòng)速度v=p·n(其中P為滾珠絲杠的導(dǎo)程,n以為轉(zhuǎn)速),所以提高滾珠絲杠的傳動(dòng)速度可以有兩種方式:一種是提高滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速,另一種是采用大導(dǎo)程。
提高轉(zhuǎn)速n通常受滾珠限制絲杠d·n(d為滾珠絲杠的公稱直徑)。當(dāng)n增大時(shí),d會(huì)減小,導(dǎo)致系統(tǒng)剛性差,容易變形影響加工精度。導(dǎo)程P過(guò)大時(shí),不僅增加了滾珠絲杠的制造難度,定位精度難以提高,降低了滾珠絲杠副的承載能力,而且增加了伺服電機(jī)的啟動(dòng)扭矩,因此需要進(jìn)行折中考慮。在具體設(shè)計(jì)中考慮選擇合適的決定速度和領(lǐng)先。
在實(shí)際應(yīng)用中,滾珠絲杠高速化后,主要面臨以下問題:
滾珠絲杠的強(qiáng)度和剛度。只有滿足滾珠絲杠的加減速特性,高速滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)才有意義。在這種情況下,滾珠絲杠往往會(huì)受到很大的沖擊力,否則會(huì)影響加工精度。因此對(duì)于高速滾珠絲杠,不僅需要合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),而且在制造過(guò)程中還需要合理安排加工工藝,消除內(nèi)應(yīng)力,從而提高滾珠絲杠的承載能力和剛度,滿足高速驅(qū)動(dòng)的要求。
滾珠絲杠的熱量。滾珠絲杠高速旋轉(zhuǎn)后,溫升是一個(gè)無(wú)法回避的問題,降低滾珠絲杠溫升的方法是減少其發(fā)熱或增加散熱。對(duì)滾珠絲杠副施加預(yù)緊力可以吸收部分熱量,采用空心滾珠絲杠進(jìn)行強(qiáng)制冷卻是一種常用的強(qiáng)制冷卻方式,以增加散熱。
高速滾珠絲杠的強(qiáng)度和剛度可以理論上計(jì)算,可以通過(guò)增加設(shè)計(jì)尺寸來(lái)解決。但是, 滾珠絲杠的發(fā)熱是不可避免的,有必要通過(guò)理論分析來(lái)了解發(fā)熱的來(lái)源和散熱的方法,從而根據(jù)實(shí)際情況找到解決溫升和抑制熱位移的方法。